动控制：



机器人的性能某种程度上来讲是由运动控制水平来决定的，有人说“机器人是一个软件产品”，说的就是这个理。控制方面的差距，举个简单例子，现在国内能把动力学做好的公司应不多，而abb在1994年推出的s4c控制器上就已经实现了基于动力学的模型控制，即第一代ickove和trueove技术，目前已经更新到了第二代。



其他动力学，误差补偿，摩擦力补偿，力控，驱控一体设计等功能或者特性在外资品牌中都已经比较成熟，国内厂商在这些方面仍处于起步阶段。



机械电气：



结构优化设计，机械臂上电机的绝大部分驱动力都用在了克服自身重力做功，在保证刚度的情况下通过优化设计降低机械本体的质量，即可以提高性能又可以降低功耗。拿典型的6kg负载桌面型机器人来讲，fanuc的 200id 7kg-717臂展的型号自重只有25kg，国内产品距离这个水平还有非常大的差距。



装配主要是工艺问题，机器人听起来高大上，但是绝大多数的厂商还是以传统制造业的思路来做机器人，整个生产流程管理体制陈旧，缺乏“工匠”精神，最后导致无法保证较高的产品一致性。



其他电缆走线与可靠性（机器人出问题大部分与电缆和接插件有关），外观设计，示教器控制柜防护与散热等，也都是需要投入人力物力去研究的点。



安全功能：



人机协作机器人最重要的特性就是安全，国内有做外形类似的协作机器人，但并没有提供相应的安全功能与认证。



由于缺乏相应的强制认证制度，国产机器人一般都不具备本质安全的特性，也很少有通过欧洲、美洲安全认证的产品。当然这个与国内用户对安全的漠视也有非常大的关系。国产机器人想要走出国门，安全认证是必须要跨过的坎儿。



所以说看起来他遇到的是销售的难题，其实从他的角度来看，这就是技术问题！