“惯性导航系统正常！”



“程序转弯开始！”



……



顾松、郭跃和简玉书只能在那里抬头仰望着逐渐升高的火箭。



没有欢呼声，没有激动，更多的是期待。



在每一枚火箭发射之前，轨道就都是已经计算好的。



火箭位置的变化，是由推力和火箭姿态决定的。在已经设置好发射轨道的前提下，中控电脑会根据导航数据，还有火箭上惯性导航等仪器传递的实时姿态数据，来输出信号控制空气舵、燃气舵、矢量喷口这种伺服机构来保障火箭尽量维持轨道数据。



现在，火箭已经升空，控制系统正在尽力维持火箭的姿态，使它能够沿着预定的轨道、飞到预定的高度，然后……



“实时高度4683米！”



“减小推力！”



“实时高度4986米！”



“矢量控制启动！”



顾松目不转睛地盯着天空中的那个小亮点。



这一次试验的悬停环节，在真正的火箭回收流程中，意义不大。更多的，还是为了测试对发动机的控制能力。



要想实现火箭回收，就好比原来粗暴地放技能模式，还要搭配上精巧的走位、细腻的微操。



这一切，都要通过火箭中控电脑程序对火箭姿态的精确控制来实现。



“实时高度5008米，5009米，5008米……”



听着身后不断报出来的数据，顾松三人眼中看到的，是小亮点像清晨天际的一颗小星星一样，停在那里一动不动。



时间仿佛过去了很久，达到预定时间目标的一刹那，指令员喊道：“开始垂直下降！”



郭跃脸上的肌肉都不自觉地抖了一抖，前两步应该都完成了，最关键的环节来了。



“高度4963米！”



“4608米！”



“高空段减速！发动机第一次点火！”



“推进剂沉底正常！”



“缓冲支架展开！”



“第二次点火！”



“进入亚音速，速度322米每秒！”



在三人的眼中，火箭已经快速地回来了。



和发射升空时不同，隐约可以看见，火箭的尾部展开了四只脚，那就是缓冲支架。



“轨道偏离89厘米！”



“高度983米，速度76米每秒！”



“发动机第三次点火！”



“轨道偏离16厘米！”



“高度267米，速度23米每秒！”



虽然瘦小，但火箭已经清晰可见。离得有些远，看火箭下降的速度似乎不算快。



但现在最关键的时候到了，在它即将落地的一刹那，发动机还要最后一次点火，抵消最后冲向地面速度的同时，还要维持火箭的姿态。



只有这一步成功了，缓冲支架才能撑住火箭，不发生重心过度偏移，也不发生速度过快导致爆炸的情况！



“高度20米！”



“第四次点火！”



到这一步，所有人都盯着远处的火箭。



只见一道璀璨的火光从火箭尾部喷出，火箭下降的速度明显一顿。



他们看不见其他喷口用来控制姿态的细微气流，但火箭缓了缓速度，然后落在了发射台上。稍微晃了一晃的样子，然后稳稳地立住了！



火箭发动机关闭了，远处只剩一些烟尘在弥漫。



控制室里一片寂静。



一秒，两秒，三秒……



骤然之间，控制室里爆发出一阵欢呼！