置拱卫司，秩正七品，管领校尉，属都督府。



后改拱卫指挥使司，秩正三品。寻又改为都尉司。



洪武三年，改为亲军都尉府，管左、右、中、前、后五卫军士，而设仪鸾司隶焉。



十五年，罢仪鸾司，改置锦衣卫



(本章完)