“启发式优化方法。”安圭说。



例如蚁群算法。蚂蚁找到最短路径，主要依靠信息素和环境，假设有两条路可从蚁窝通向食物，开始时两条路上的蚂蚁数量差不多：当蚂蚁到达终点之后会立即返回，距离短的路上的蚂蚁往返一次时间短，重复频率快，在单位时间里往返蚂蚁的数目就多，留下的信息素也多，会吸引更多蚂蚁过来，会留下更多信息素。而距离长的路正相反，因此越来越多的蚂蚁聚集到最短路径上来。这是一种寻优方法。可以找最短路径，也可以找最大值、最小值。



刘莫芝说：“那这些羊有编号吗？”



展顾约说：“可能长得不一样？牧羊人比较熟悉。”



董趋说：“能认出来人我还相信。比如保安认得进出办公楼的人。但是认识羊脸太困难了吧。”



展顾约说：“或者说羊的身上有编号。”



董趋说：“也可能吧。我们站得太远，看不清。可以走近点看看。”



他们沿着山坡上的小路走。



山坡不是太高。过一会就走到羊群的近处。看来确实是贴了牌子，上面标记了数字。



旁边有些树木，还有些电线杆，信号基站。



又走了一段路，到了山顶。看看远处。还有些银杏树、广玉兰树，叶阔荫浓，河流蜿蜒，树林旁有平房和低矮的楼。在淡淡的雾气之下，平静而又优美。



刘莫芝说：“我们就继续沿着小路下山吧。”



展顾约说：“好的。向树林那边走走。”



在一个平房附近，有一块空地。这应该是个农户。



一边是来回移动的犁地机，一边是绕圈旋转的磨盘。犁地机移动，磨盘就转动。好像是一种联动装置。



几个人在旁边，看着犁地机和磨盘的位置。



一个老者很健壮，头上是浅蓝灰色太阳帽，穿一身暗橄榄绿色衣服，下身是一背带裤，腰上系着一条蓝色腰带，脚上是一双老花色布鞋。



一个年轻人身高膀宽，长胳膊长腿，乌黑卷曲的头发。两道扫帚眉，又粗又黑。一双丹凤眼，一个扁鼻子。白净皮肤，挂着一丝笑意。



董趋说：“这是在做农活的吧。一个在犁地，一个推磨盘。”



“看来他们在研究犁地机和磨盘的位置对应关系，说不定是要推导出什么公式。” 展顾约说。



“对呀，公式，我们来到这里，说要开会议，到现在也没什么名堂。” 刘莫芝说。



“他们是研究公式的吧。” 董趋说。



刘莫芝说：“一条直线和一个圆圈的关系？这是什么公式？”



“直线映射到圆，圆映射到直线。” 董趋说。“这像是时间域和复数域。”



Z变换可以将离散时间序列变换为在复频域的表达式。拉普拉斯变换可以将连续时间信号变换为在复数域的表达式。



拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种积分变换，又名拉氏变换是一个线性变换，可将一个有参数实数t（t≥ 0）的函数转换为一个参数为复数s的函数。



拉氏变换是将时域信号变为复数域信号，反之，拉氏反变换是将复数域信号变为时域信号。



有些情形下一个实变量函数在实数域中进行一些运算并不容易，但若将实变量函数作拉普拉斯变换，并在复数域中作各种运算，再将运算结果作拉普拉斯反变换来求得实数域中的相应结果，



在经典控制理论中，对控制系统的分析和综合，都是建立在拉普拉斯变换的基础上的。其中一个主要优点，是可采用传递函数代替常系数微分方程来描述系统的特性。这就可以采用直观和简便的图解方法来确定控制系统的整个特性、分析控制系统的运动过程。



离散时间信号的Z变换是分析线性时不变离散时间系统问题的重要工具，把线性移（时）不变离散系统的时域数学模型—差分方程转换为Z域的代数方程，使离散系统的分析同样得以简化。



“他们不是农民吧。我看那年轻人皮肤白皙，也没有在外面经常晒过。” 展顾约说。