核心加工段。比如旋转轴定位段采用手工输入，减少存储介质传输的误差，保障关键步骤的准确性。”



“既然都说到分段编写程序了，我们就索性把联动动态干涉规避也讲一下。”



“现在没有三维仿真，难以预判b轴与c轴双旋转、a轴摆动、x/y/z轴进给，刀具、主轴、工作台、夹具的空间位置实时变化，所以这个动态干涉规避有点难度，不过办法总比困难多。只要打开思路，其实也是能解决的。但是要多工种协同。”



“比如预编干涉检查子程序。输入机床行程、夹具尺寸、刀具长度等参数，加工前先运行子程序，模拟六轴联动轨迹，预判b轴与c轴、a轴与工作台的干涉风险。如果有干涉，程序自动报警并停止运行。”



“又或者把机械限位优化。在b轴、c轴的旋转行程末端，新增机械限位块，这一条在五轴上也有运用，可以沿用并优化限位结构。同时在数控系统中设置行程软限位，双重限制旋转轴的运动范围，避免超行程干涉。”



“最后，分步联动调试。借鉴五轴单轴再联动的调试思路。六轴调试时，先单独调试b轴，再调试b轴与c轴的双旋转协同，最后加入a轴与直线轴，实现六轴全联动，每一步调试都通过试切验证，逐步排查干涉隐患。”



关键他可以凭借后世经验，提前预判易干涉的运动轨迹，优化联动参数，减少调试试错成本。



但是这一条不能在这里说。



程时转头看了看，问：“还有问题吗？”



几位组长忙说：“暂时没有了。”



程时点头：“有问题的话随时来说。不要拖延，最好工作时间来找我。”