消息刚好是两分钟之前发的。



真够卷的啊



略微思索了片刻，林序打字回复道：



“我暂时更新不了，主要是pid控制算法的问题。”



“原来的代码里有很多问题，主要集中在舵机抖动、修正角度过大这些细节上。”



“现在我们用的测试板子性能不好，支撑不起足够的舵机输出，要解决这个问题，就要用增量pid控制。”



“但是我测试过了，增量过程中有可能导致未知原因的舵机锁死，导致程序崩溃。”



“我暂时还没找到解决方案，所以也没法更新。”



消息发出去，林序忍不住叹了口气。



他现在所在的这家公司是一家叫“天穹科技”的民营火箭公司----就是他在手环的世界里抢的那家。



虽然这家公司在20年后发展得很好，但现在嘛



就有点不尽如人意了。



2025年这个阶段，这家公司在全国范围内虽然属于是独角兽一类的存在，但却也改变不了它技术能力、科研实力薄弱的现状。



说是要造民用火箭，但实际上造出来的东西连平流层都没出过。



自己这个刚毕业的大学生都能算开发组的骨干了，江星野也就比自己大两岁，甚至已经当上了组长。



可见缺人缺到了什么程度。



没办法，只要是稍微有点实力的研发人员都被国家队收编了，剩下的都是些边角料。



像自己这样有点技术、条件满足了却没加入国家队的，其实都有自己的原因。



比如林序就是单纯图个快钱。



毕竟，刚毕业就能拿到大几十万的年薪，这一点可不是国家队能比的。



脑子里思绪渐渐飘远，而同时，江星野的电话已经打了过来。



一开口，她便直截了当地问道：



“程序崩溃会不会是pid增量增加速度过快的原因？”



“应该不是。”



林序下意识摇摇头，回答道：



“如果是增速过快导致的越界，简单做个限制就好了。”



“但是我试过了，没有用。”



“要排查的话得一点点来，要不然就得推翻重做了。”



话音落下，江星野的语气变得有些焦急。



“不行啊，你得尽快啊。”



“后天就是ddl了，到时候要上会给老板汇报的。”



“我们总不能拿个半成品去讲吧？老板不满意的话，咱们下半年的奖金不是全泡汤了？”



“我也想要奖金啊。”



林序无奈说道：



“但是姐姐，你觉得我这工作量合理吗？”



“本来说好我只负责舵机部分，现在开伞控制也归我管了，我哪儿做的过来？”



“我知道”



对面的江星野叹了口气。



“我也没办法啊，我一个组长不也下场了？我还要写姿态调整算法呢，你是不知道针栓控制部分多复杂算了，不说这个了。”



“你要顶住啊，到时候奖金下来了我多分你点。”



“我想想办法吧。”



林序抓着头发回答，对面的江星野听出了他的疲惫，于是开口安慰道：



“工作就是这样的啦小老弟，习惯就好。”



“要不要出来吃个宵夜，聊一聊说不定能解决呢？”



“不了，我怕你想吃的不是宵夜。”



林序拒绝道：



“我一会儿点个外卖，吃完就上线改---