这些士兵们怀着对大禹的感恩和对启的拥戴，士气高昂，奋勇杀敌。他们虽然装备不如益的军队精良，却有着顽强的斗志——有的士兵为了保护同伴，不惜用身体挡住敌人的武器；有的士兵即使身负重伤，也坚持战斗到最后一刻。启在被营救后，更是亲自擂鼓助威，激励将士们冲锋陷阵。他站在高台上，手持大禹留下的青铜剑，高声喊道：“兄弟们，益违背大禹的意愿，抢夺权力，我们绝不能让他得逞！今天，我们就要为大禹正名，为天下苍生而战！”
在启的激励下，夏军的士气达到了顶峰。他们像潮水般涌向益的军队，与敌人展开了殊死搏斗。最终，在一场决定性的战役中，启的军队击溃了益的主力，益兵败被杀（一说被流放至箕山）。这场斗争的胜利，不仅让启巩固了自己的地位，更标志着一个时代的终结——延续数百年的禅让制，在权力的现实面前悄然崩塌，而“父死子继”的世袭制，则在血与火的洗礼中，登上了历史的舞台。
启虽然击败了益，但他的统治并未就此稳固。禅让制的观念在人们心中根深蒂固，不少部落首领对启“破坏传统”的行为心存不满，其中以有扈氏最为突出。
有扈氏是当时黄河流域的一个强大部落，主要分布在今陕西户县一带，他们以勇猛善战闻名，曾多次与夏部落发生冲突。在禹统治时期，有扈氏就因不服禹的政令，拒绝参与治水工程，被禹率军击败。如今，他们看到启打破禅让传统，认为这是削弱夏部落的绝佳机会，便公开起兵反抗，宣称要“恢复古法，诛灭逆子”。
有扈氏的反抗，迅速得到了不少对启不满的部落的响应。他们联合起来，组成了一支庞大的军队，向夏部落的驻地发起了进攻。一时间，夏部落面临着前所未有的危机——如果不能彻底击败有扈氏，其他部落可能会纷纷效仿，刚刚建立的世袭秩序将荡然无存，甚至夏部落都可能因此走向灭亡。
面对如此严峻的局势，启深知，这场战争不仅是一场军事对抗，更是一场关乎新制度存亡的较量。他迅速召集夏部落的核心成员，召开紧急会议，商议对策。在会议上，启坚定地说：“有扈氏逆天而行，不服从天命，他们不是在反抗我，而是在反抗整个天下的秩序！今天，我们必须出兵讨伐，用武力捍卫我们的家园，捍卫我们的制度！”
随后，启开始积极备战。他首先召集了夏部落的精锐部队，这些士兵大多是跟随禹治水的老兵，有着丰富的战斗经验和顽强的斗志；同时，他还派遣使者前往那些支持自己的部落，请求他们出兵相助。很快，一支由多个部落组成的联军组建完成，人数达到了数万人。
在出兵前，启在军中举行了一场盛大的誓师大会。他站在高台上，面对士气高昂的将士们，慷慨陈词：“将士们，有扈氏违背天命，叛乱谋反，他们烧毁我们的家园，杀害我们的亲人，我们绝不能容忍！今天，我们出兵讨伐，不是为了争夺权力，而是为了保护我们的族人，为了维护天下的和平！只要我们团结一心，奋勇杀敌，就一定能击败叛乱者！凡是在战斗中立下战功的，我将赐予他土地和奴隶；凡是临阵退缩的，定斩不饶！”
这番话极大地鼓舞了士气，士兵们纷纷举起武器，高呼“愿随天子出征，剿灭叛逆”。随后，启亲自率领联军，向有扈氏的驻地进发。双方的决战，最终发生在一个名为“甘泽”的地方（今河南洛阳一带），史称“甘之战”。
战斗初期，有扈氏凭借地形优势和精锐的战士，给启的联军造成了不小的麻烦。甘泽一带多丘陵和沼泽，有扈氏的士兵熟悉这里的地理环境，他们时而坚守在丘陵上，用弓箭射击联军；时而潜伏在沼泽中，对联军发起突袭。启的联军虽然人数占优，却因不熟悉地形，始终无法取得突破，战局一度陷入胶着。
启见状，深知不能再这样消耗下去。他召集将领们商议对策，一位跟随禹治水多年的老将建议道：“有扈氏虽然勇猛，但他们骄傲自大，我们可以利用这一点，诱敌深入，然后设伏歼灭他们。”启采纳了这个建议，决定采用“诱敌深入，合围歼灭”的战术。
他首先派遣一支由数千人组成的小股部队，向有扈氏的阵地发起进攻。这支部队假装战斗力薄弱，与有扈氏的军队交手不久后，便开始佯装不敌，向后方撤退。有扈氏的首领见联军“溃退”，以为胜利在望，不顾部下的劝阻，下令全军追击。他狂妄地说：“启的军队不过是一群乌合之众，今天我们就彻底消灭他们，让天下人知道，只有我们有扈氏才配统治天下！”
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