后，立即调兵遣将。周惠王十一年（公元前666年）三月，齐国大军兵分两路，进攻卫国。齐国军队训练有素，纪律严明，很快便突破了卫国的边境防线，逼近卫国都城朝歌。卫惠公见齐军势不可挡，只得出城投降。齐桓公并未对卫国赶尽杀绝，而是代表周天子对卫惠公进行了严厉责备，细数其“支持叛乱、不尊王室”的过错。卫惠公认罪认罚，献上大量的金银珠宝与粮食作为赔偿。齐桓公见卫国已真心悔过，便下令撤军，凯旋回国。此次讨伐卫国，是齐国“尊王”方针的具体实践，既维护了周天子的权威，又彰显了齐国“代天子讨逆”的合法性，让诸侯更加信服。



周惠王十三年（公元前664年）秋，齐国凭借强大的实力，迫使鄣国投降。鄣国是齐国附近的一个小国，长期依附于鲁国，对齐国的命令阳奉阴违。齐桓公此次采取“威慑劝降”的策略，派遣大军进驻鄣国边境，同时派使者劝降鄣国国君：“若鄣国归降齐国，可保留国君之位，齐国将保障鄣国的安全与利益；若负隅顽抗，齐国将出兵讨伐，届时鄣国恐将亡国。”鄣国国君深知齐国的实力，最终选择归降，成为齐国的附庸国。



同年冬天，北方的山戎突然攻打燕国。山戎是游牧民族，常年活动于燕山以北，以骑兵为主，作战勇猛，经常南下侵扰中原诸侯国。燕国国力较弱，难以抵挡山戎的进攻，都城蓟城（今北京）危在旦夕。燕庄公紧急派遣使者前往齐国求救，言辞恳切：“燕国与齐国乃唇齿之邦，若燕国被山戎所灭，齐国北方将失去屏障，还望盟主出兵相救！”齐桓公深知“唇亡齿寒”的道理，也明白抵御山戎是“攘夷”的重要任务，当即答应出兵。他首先与鲁庄公在鲁国济水边举行紧急会盟，商议救援事宜——鲁庄公表示“鲁国愿出兵相助”，但因鲁国国内灾害频发，只能派遣少量军队。齐桓公理解鲁国的难处，决定以齐国军队为主，鲁国军队为辅，共同救援燕国。



周惠王十四年（公元前663年），齐桓公亲自率领大军北上，讨伐山戎。山戎军队虽勇猛，但缺乏纪律，且不擅长阵地战。齐桓公采取“诱敌深入、分割包围”的战术，先是假装战败，引诱山戎军队追击，然后派骑兵绕到山戎军队后方，切断其退路，再发动总攻。山戎军队大败，仓皇北逃。齐桓公率军乘胜追击，一直打到山戎的盟国孤竹国（今河北卢龙、滦县一带），攻占了孤竹国的都城，彻底摧毁了山戎的势力。



战后，燕庄公为表达对齐桓公的感激之情，亲自护送齐桓公回国。两人一路同行，不知不觉便进入了齐国境内。齐桓公突然意识到“诸侯相送不能出境”的礼制——按照周礼，只有周天子才能让诸侯相送出境，若诸侯之间相送出境，便是对对方的“失礼”。于是，齐桓公当即决定：“燕君相送至齐境，乃情谊之举，我不能对燕无礼。从今往后，燕君所到的齐国土地，尽数割予燕国！”随后，他还叮嘱燕庄公：“燕乃周召公之后，当学习召公的治国之道，像周成王、周康王时期那样，按时向周天子纳贡，维护王室的权威。”



齐桓公的这一举措，让燕庄公深受感动，也让天下诸侯为之钦佩——割地赠友，既体现了齐桓公的大度，又坚守了礼制；叮嘱纳贡，又践行了“尊王”的方针。诸侯们纷纷表示“齐桓公仁厚且守礼，乃真正的霸主”，更加坚定了追随齐国的决心。



齐桓公回到齐国后，并未将讨伐山戎的战利品据为己有，而是亲自前往鲁国，将一部分战利品赠送给鲁庄公，说道：“此次讨伐山戎，鲁国虽出兵不多，但也尽了盟国之力，这些战利品当与鲁国共享。”鲁庄公对此十分感激，齐、鲁两国的关系也因此更加稳固。



从鄄地会盟巩固霸主地位，到调解诸侯纷争、纳贤联姻，再到讨伐不臣、抵御山戎，齐桓公在公元前679年至公元前663年的十六年间，以“尊王攘夷”为核心，以“恩威并施”为手段，逐步巩固并拓展了齐国的霸业，为后续“九合诸侯，一匡天下”奠定了坚实的基础，也成为春秋时期“霸主政治”的典范。